奥法电机AOFA MOTOR
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AOFA MOTOR / 无框力矩电机

以简卓著
功率为王

IM 系列高功率密度无框力矩电机

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HIGH POWER DENSITY · DIRECT DRIVEIM SERIES

奥法电机 · AOFA MOTOR

为人形机器人、机械臂、四足机器人
提供高性能直驱动力解决方案。

了解奥法

01 / 产品中心

IM 系列
六款规格，覆盖多元关节。

查看产品系列
IM50 frameless torque motor50 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM50

连续扭矩
0.25 N·m
额定功率
35 W
IM60 frameless torque motor60 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM60

连续扭矩
0.45 N·m
额定功率
60 W
IM76 frameless torque motor76 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM76

连续扭矩
0.80 N·m
额定功率
100 W
IM85 frameless torque motor85 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM85

连续扭矩
1.20 N·m
额定功率
150 W
IM104 frameless torque motor104 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM104

连续扭矩
2.00 N·m
额定功率
250 W
IM115 frameless torque motor115 mm

IM 系列 · 无框力矩电机

IM115

连续扭矩
3.00 N·m
额定功率
400 W

02 / 应用领域

为机器人关节
提供直接动力。

IM 系列无框力矩电机以紧凑结构和高功率密度，为人形机器人、机械臂、机器狗及精密直驱关节提供灵活的集成基础。

01

人形机器人

适用于腿部、腰部及上肢关节的紧凑型直驱动力单元。

02

机械臂与协作机器人

为轻量化关节和精密运动模组提供多规格电机选择。

03

四足机器人

面向机器狗关节模组，覆盖不同尺寸与功率需求。

03 / 技术能力

精简结构，
释放关节空间。

无框定子与转子形态，便于直接集成至客户的机械结构中。通过不同外径与铁心长度组合，覆盖从紧凑关节到高功率执行器的需求。

产品参数与资料
无框集成便于嵌入客户关节结构
六种外径50 mm 至 115 mm
多种铁心长度满足不同扭矩需求
参数可查产品矩阵资料开放下载

04 / 联系我们

正在设计新的
机器人关节？

xiafenghao@aofamotor.com